目前嵌入式系統的工程師有蠻多時候需要撰寫所謂特定device或是chip的driver，這邊先就一些基本的觀念做一點解釋。以linux來說，其程式分成兩個部分，一種運行於kernel，這種程式擁有控制硬體暫存器的權限，因此這邊的程式如果有bug，因為權限太大，很容易造成系統的記憶體空間發生錯誤，而導致整個系統crash。另外一種是運行在user space的程式，這種程式沒有權利直接去存取那些可以直接控制硬體的暫存器，因此其必須利用由linux定義出來，介於user space跟kernel space的介面，將控制的request由這個介面傳給kernel space的driver，用這個driver來將從硬體得到的值再傳回給user space的程式，完成一次對硬體的request。
linux為了統一這個介於中間層的interface，其定義了一些固定的功能，寫driver的時候只要去覆寫這些固定的function，則上層(user-space)可以使用類似的介面來控制許多不同種類的device。
linux將每個device都視為一個檔案，對其做資料上的操作，就很像對檔案做開檔讀檔以及寫入的功能。如果有一些hardware-depedent的一些功能，則可以利用(ioctl+自訂command)的方式來實現。
例如:假設有一個gpio的driver，並且也已經在kernel新增一個gpio(General Purpose I/O)的device，則我們如果要對其操作，我們一樣要先利用open的函數將device打開(f_op=open("/dev/gpio","參數")),然後此時如果成功開啟了device，其會回傳一個file operator，這可以視為要對這個device進行操作的代碼，則我們要對這gpio進行一些特定功能(例如控制值為邏輯0或是邏輯1，或是控制此GPIO為輸入或是輸出)的時候，我們只要使用ioctl的system call，將事先定義好的command以及這個file operator傳進去，我們就可以對device進行這些特定的操作。
基本上在linux撰寫driver，主要就是在kernal層中對一些硬體相關的暫存器做控制，來達到傳輸資料以及控制的目的，不過因為linux有規定好user space跟kernel space的介面規則，因此kernel層的driver還需要根據linux規定的driver框架，進行一些函數的覆寫，大致上這就是linux driver的初步觀念，比較細節的部分，留待以後說明。
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